「penitent」はラテン語の「paenitens」に由来し、「paenitēre」は「悔い改める」を意味しました。

「paenitens」は古フランス語の「penitent」に変わり、中英語を経て現代英語の「penitent」になりました。

最初は「罪に対して後悔や悲しみを感じること」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。