「パイロット」は中世フランス語の「pilote」に由来し、「pilo-」は「導く」または「案内する」を意味しました。

「pilote」は英語の「pilot」に変わり、最終的に現代英語の「pilot」になりました。

最初は「導く」または「案内する」を意味しましたが、時間とともに「乗り物を操作または制御する」という現在の意味に進化しました。