「precept」はラテン語の「praeceptum」に由来し、「prae-」は「前に」、「capere」は「取る」を意味しました。

「praeceptum」は古フランス語の「precept」に変わり、中英語を経て現代英語の「precept」になりました。

最初は「命令や指示」を意味しましたが、時が経つにつれて「指導原則や規則」の現在の意味に進化しました。