「precipitous」はラテン語の「praecipitōsus」に由来し、「prae-」は「前に」、「caput」は「頭」を意味しました。

「praecipitōsus」はフランス語の「précipiteux」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「precipitous」になりました。

最初は「急な、険しい」を意味しましたが、時間とともに「非常に急な」や「急に行われた」という現在の意味に進化しました。