「psalm」はギリシャ語の「psalmos」に由来し、「psallein」は「弦楽器を弾く」を意味しました。

「psalmos」はラテン語の「psalmus」に変わり、古英語を経て現代英語の「psalm」になりました。

最初は「ハープに合わせて歌う歌」を意味しましたが、時を経て「聖歌や賛美歌」の現在の意味に進化しました。