「ピグミー」はギリシャ語の「pygmaios」に由来し、「pygma」は「拳」または「長さの単位」を意味しました。

「pygmaios」はラテン語の「pygmaeus」に変わり、最終的に古フランス語の「pigme」を経て現代英語の「pygmy」になりました。

最初は「長さの単位」を意味しましたが、時間とともに「非常に小さい人または物」という現在の意味に進化しました。