「リハーサル」は中英語の「rehearsen」に由来し、「re-」は「再び」、「hearsen」は「耕す、かき集める」を意味した。

「rehearsen」はフランス語の「rehercier」の影響を受けて、現代英語の「rehearsal」に変化した。

最初は「再び行う」という意味だったが、時間とともに「練習や試演」という現在の意味に進化した。