「relaxant」はラテン語の「relaxare」に由来し、「re-」は「再び」、「laxare」は「緩める」を意味しました。

「relaxare」はフランス語の「relaxant」に変わり、中英語を経て現代英語の「relaxant」になりました。

最初は「緩める、または締め付けを少なくする」という意味でしたが、時間とともに「筋肉を弛緩させる物質」という現在の意味に進化しました。