「rigid」はラテン語の「rigidus」に由来し、「rigere」は「硬い」を意味しました。

「rigidus」は古フランス語の「rigide」に変わり、中英語を経て現代英語の「rigid」になりました。

最初は「硬い」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。