「rotate」はラテン語の「rotare」に由来し、「rota」は「車輪」を意味した。

「rotare」はフランス語の「rotare」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「rotate」になった。

最初は「車輪のように回転する」という意味だったが、時間とともに「円を描くように回転する、または回転させる」という現在の意味に進化した。