「rudder」は古英語の「rōther」に由来し、「rōth-」は「操縦」または「漕ぐ」を意味しました。

「rōther」は中英語の「rother」に変わり、最終的に現代英語の「rudder」になりました。

最初は「操縦に使うオール」を意味していましたが、時間とともに「船や航空機の操縦装置」という現在の意味に進化しました。