「helm」は古英語の「helma」に由来し、「舵または操縦装置」を意味しました。

「helma」は古英語の「helma」から変化し、最終的に現代英語の「helm」になりました。

最初は「舵または操縦装置」を意味していましたが、時間とともに「船を操縦するためのホイールまたはティラー」という現在の意味に進化しました。