「self-advocacy」は「自己」を意味する「self」と、ラテン語の「advocatia」から来た「advocacy」（支持）を組み合わせたものです。

「advocacy」は古フランス語の「avocacie」から変化し、現代英語の「advocacy」になりました。

当初、「advocacy」は「他者のために弁護すること」を意味していましたが、「self-advocacy」の文脈では「自分自身のために弁護すること」に進化しました。