「自己組織化」は「自己」と「組み立て」の組み合わせから生まれた言葉で、「自己」は「自分で」、「組み立て」は「組み立てる行為」を意味します。

「自己組織化」という用語は20世紀に化学や生物学の概念として登場し、構成要素が自律的に構造化されたシステムに組織化されるプロセスを説明しました。

当初は単純な機械的プロセスを指していましたが、時間とともに複雑な生物学的および化学的システムを含むように進化しました。