「self-assertive」は「self」と「assertive」の組み合わせに由来し、「assertive」はラテン語の「assertus」から来ており、「断言する」という意味がある。

「assertive」はラテン語の「assertus」から古フランス語の「assertif」を経て、現代英語の「assertive」になった。

当初、「assertive」は「断言する」という意味だったが、時が経つにつれて「自信を持って自己主張する」という意味に進化した。