「self-assess」は「自己」を意味する「self」と、ラテン語の「assessus」から来た「assess」の組み合わせで、「隣に座る、判断する」を意味します。

「assess」はラテン語の「assessus」から変化し、最終的に現代英語の「assess」になりました。

最初は「隣に座る、判断する」を意味していましたが、時間とともに「性質、能力、品質を評価または見積もる」という現在の意味に進化しました。