「self-bearing」は英語に由来し、古英語の「self」と現在分詞の「bearing」（古英語の「beran」から）の複合語であり、「self」は「自分自身」を、「beran」は「運ぶ・担う」を意味した。

「bearing」は古英語の現在分詞「berende」から発展し、さらに原始ゲルマン語の「*beraną」（『運ぶ』）に由来する。「self」は古英語から存在し『自分自身』の意を持ち、これらを結合して近代英語以降に『自己の持ち方／自立性』を表す複合語が形成された。

元来は「自分を運ぶ（身を保つ）」や「物を運ぶ」を示していたが、時間とともに比喩的に『落ち着いた態度』や文字通り『自立して支えがいらない』という意味で使われるようになった。