「self-congratulate」は「self」と「congratulate」の組み合わせに由来し、「congratulate」はラテン語の「congratulari」から来ており、「喜びを願う」という意味です。

「congratulari」はフランス語の「congratuler」に変わり、最終的に現代英語の「congratulate」になりました。

最初は「自分に喜びを願う」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。