「self-direct」は「self」（自分自身）と「direct」（指導する、管理する）の組み合わせに由来します。

「self-direct」は「自己指導」という概念から進化し、教育や心理学の文脈で自律的な学習や管理を表すために使用されてきました。

最初は「自分自身を導く」という意味で、現代の使用においてもこの意味はほぼ変わっていません。