「self-esteem」は「self」と「esteem」の組み合わせに由来し、「esteem」は「高く評価する」という意味を持っていました。

「esteem」は古フランス語の「estimer」から変化し、最終的に現代英語の「esteem」になりました。

最初は「自分を高く評価する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。