「self-guided」は「self」と「guided」の組み合わせに由来し、「self」は自分自身を指し、「guided」は指導または導かれることを意味します。

「self-guided」は「自己指導」と「指導」の概念から進化し、現代英語で一般的な用語になりました。

最初は「自分で指導される」という意味でしたが、この意味は現代の使用法でもほぼ同じです。