「self-preservation」は「自己」を意味する「self」と、ラテン語の「praeservare」から来た「preservation」から成り立っています。

「self-preservation」は中世英語の「preservacioun」から進化し、ラテン語の「praeservare」に影響を受け、現代英語の「self-preservation」になりました。

最初は「危害から自分を守ること」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。