「sensualist」はラテン語の「sensualis」に由来し、「感覚に関する」という意味があった。

「sensualis」はフランス語の「sensuel」に変化し、中英語を経て現代英語の「sensualist」になった。

最初は「感覚に関する」という意味だったが、時を経て「感覚的な快楽に没頭する人」という現在の意味に進化した。