「sibilate」はラテン語の「sibilare」に由来し、「sibil-」は「シューという音を出す」という意味でした。

「sibilare」はフランス語の「sibiler」に変わり、中英語を経て現代英語の「sibilate」になりました。

最初は「シューという音を出す」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。