「simulation」はラテン語の「simulatio」に由来し、「simulare」は「模倣する」を意味しました。

「simulatio」は古フランス語の「simulation」に変わり、中英語を経て現代英語の「simulation」になりました。

最初は「模倣またはふりをすること」を意味しましたが、時間とともに「プロセスのモデルまたは表現」という現在の意味に進化しました。