「skirmish」は古フランス語の「eskirmir」に由来し、「es-」は「外へ」、「kirmir」は「戦う」を意味しました。

「eskirmir」は中英語の「skirmisshe」に変わり、最終的に現代英語の「skirmish」になりました。

最初は「戦う、戦闘に参加する」を意味していましたが、時間とともに「小競り合い」という現在の意味に進化しました。