「soft-bodied」は「soft」と「body」の組み合わせに由来し、「soft」は「触れたり圧力をかけたりするとすぐに屈すること」を意味し、「body」は「人や生物の物理的構造」を指していました。

「soft-bodied」は古英語の「sōfte」と「bodig」から変化し、最終的に現代英語の「soft-bodied」になりました。

当初は「柔らかい物理的構造を持つこと」を意味しており、この意味は現代でもほぼ同じです。