「spacecraft」は「space」と「craft」の組み合わせに由来し、「space」は地球の大気圏外の広大な空間を指し、「craft」は乗り物や船を指します。

「spacecraft」は20世紀に宇宙探査が現実のものとなった際に形成されました。

当初は「宇宙旅行のための乗り物」を意味し、この意味は一貫して残っています。