「シャトル」は古英語の「scytel」に由来し、「scyt-」は「射る」または「矢」を意味した。

「scytel」は中英語の「schutel」に変わり、最終的に現代英語の「shuttle」になった。

最初は「矢」や「矢じり」を意味していたが、時間とともに「織機の道具」や「交通手段」の現在の意味に進化した。