「spur」は古英語の「spura」に由来し、「尖った装置」を意味していました。

「spura」は中英語の「spure」に変わり、最終的に現代英語の「spur」になりました。

最初は「馬を促すための尖った装置」を意味しており、この意味は現代でもほぼ同じです。