「steady」は中英語の「stedi」に由来し、「stedi」は「堅固、揺るぎない」を意味した。

「stedi」は中英語を経て現代英語の「steady」に変化した。

最初は「堅固、揺るぎない」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じままである。