「steersman」は中英語の「stēoresman」に由来し、「stēor」は「操縦する」、「man」は「人」を意味しました。

「stēoresman」から現代英語の「steersman」に変化しました。

最初は「船を操縦する人」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。