「stiffness」は古英語の「stifnes」に由来し、「stif」は「硬い」を意味し、「-nes」は状態や条件を示す接尾辞でした。

「stifnes」は中英語の「stifnesse」に変化し、最終的に現代英語の「stiffness」になりました。

最初は「硬い状態」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。