「streetcar」は英語から来ており、「street」と「car」を組み合わせたもので、「street」は公共の道路を指し、「car」は車両を指します。

「streetcar」は19世紀に使われていた「street railway car」から進化しました。

当初は街路上の軌道を走る車両を指しており、この意味は現代でもほぼ同じです。