「タペストリー」は古フランス語の「tapisserie」に由来し、「tapis」は「カーペット」を意味していた。

「tapisserie」は中英語の「tapestry」に変化し、最終的に現代英語の「tapestry」になった。

最初は「カーペットや覆い」を意味していたが、時が経つにつれて「装飾的な壁掛け」の意味に進化した。