「thermal」はギリシャ語の「thermos」に由来し、「therm-」は「熱」を意味しました。

「thermos」はラテン語の「thermalis」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「thermal」になりました。

最初は「熱に関連する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。