「transcendental」はラテン語の「transcendentalis」に由来し、「trans-」は「越えて」、「scandere」は「登る」を意味していた。

「transcendentalis」はフランス語の「transcendental」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「transcendental」になった。

最初は「越えて登る」を意味していたが、時間とともに「精神的または非物理的な領域に関連する」という現在の意味に進化した。