「treadle」は中世英語の「tredel」に由来し、「tred-」は「踏む」を意味しました。

「tredel」は現代英語の「treadle」に変化しました。

最初は「踏む」または「ステップする」を意味していましたが、時間とともに「足で操作するレバーやペダル」という現在の意味に進化しました。