「twirl」は中英語の「twirlen」に由来し、「twirl-」は「ねじる、回転する」を意味しました。

「twirlen」は音声変化を経て現代英語の「twirl」になりました。

最初は「ねじる、回転する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。