「unachievable」は「un-」という接頭辞から来ており、「achievable」は「achieve」から来ており、これは古フランス語の「achever」から来ており、「完了する」という意味です。

「achieve」は古フランス語の「achever」から変化し、最終的に現代英語の「achieve」になりました。

最初は「完了する」という意味でしたが、時間とともに「達成する」という現在の意味に進化しました。