「impossible」はラテン語の「impossibilis」に由来し、「in-」は「ない」を意味し、「possibilis」は「できること」を意味しました。

「impossibilis」は古フランス語の「impossible」に変わり、中英語を経て現代英語の「impossible」になりました。

最初は「できないこと」を意味し、この意味は現代の使用でもほぼ同じです。