「unapprehensible」は「理解できない」を意味する接頭辞「un-」と、ラテン語の「apprehensibilis」から来た「apprehensible」から派生しています。

「apprehensibilis」は古フランス語の「apprehensible」に変わり、現代英語の「apprehensible」になり、「un-」が加わって「unapprehensible」になりました。

最初は「理解できない」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。