「uncharted」は「un-」という接頭辞から来ており、「chart」は「地図や計画」を意味します。

「uncharted」は「un-」と「charted」の組み合わせから進化し、19世紀に地図に載っていない地域を表すために使われました。

最初は「地図に載っていない」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。