「unclasp」は中英語から来ており、特に「逆の動作」を意味する接頭辞「un-」と「しっかりと留めるまたは保持する」を意味する「clasp」から来ています。

「unclasp」は中英語の「unclaspien」から変化し、最終的に現代英語の「unclasp」になりました。

最初は「留め具を開けるまたは外す」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。