「undefined」は「not」を意味する接頭辞「un-」と、ラテン語の「definire」から来た「defined」から派生しています。

「definire」は古フランス語の「definir」に変わり、最終的に現代英語の「define」になりました。

最初は「制限する、決定する」という意味でしたが、時間とともに「明確に定義されていない」という現在の意味に進化しました。