「undercompensation」は「under-」という接頭辞から来ており、「compensation」はラテン語の「compensatio」から来ている。

「undercompensation」は「under-」と「compensation」の組み合わせから進化し、中世英語では「compensacioun」として使用されていた。

最初は「不十分な補償」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じである。