「undercook」は「不十分に」を意味する接頭辞「under-」と「加熱して食べ物を準備する」を意味する動詞「cook」から派生しました。

「undercook」は現代英語で接頭辞「under-」と動詞「cook」を組み合わせて形成されました。

最初は「不十分に調理する」という意味で、現代の使用でもこの意味は一貫しています。