「underpack」は、「下」または「不十分」を意味する接頭辞「under-」と「詰める」または「積む」を意味する動詞「pack」の組み合わせに由来します。

「underpack」は、古英語の「under」と中英語の「pakken」から進化し、現代英語の「underpack」になりました。

当初は「容量以下で詰める」という意味でしたが、時間とともに「不十分に詰める」という現在の意味に進化しました。