「underpaid」は、接頭辞「under-」が「下」を意味し、動詞「pay」はラテン語の「pacare」から来ており、「なだめる」を意味します。

「underpay」は古英語の「underpegan」から変化し、現代英語の「underpay」になりました。

最初は「支払うべき金額より少なく支払う」という意味で、現代でもこの意味はほぼ変わっていません。