「underpart」は中世英語から来ており、「under」は「下」、「part」は「部分」を意味します。

「underpart」は中世英語の「underpart」から進化し、現代英語でもその意味を維持しています。

最初は「何かの下部」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。